داستان در مورد دکتر Rick Marshall است که یک دیرینه شناس و محقق است که در مورد دایناسورها و دوران گذشته ی زمین تحقیق میکند. او نظریه ای ارائه میدهد مبنی بر اینکه در دنیای ما جهان دیگری نیز وجود دارد که هنوز میتوان در آن دایناسورها و موجودات ماقبل تاریخ را پیدا کرد. این نظریه ی او با تمسخر تمامی اطرافیانش مواجه می شود. و این دکتر مارشال به همراه دو تن از دستیارانش راهی را پیدا کرده اند که آنها را به دنیای گمشده می برد اما دنیای گمشده ی آنها محلی خطرناک است و اتفاقات جالبی برای آنها اتفاق می افتد. و اکنون آنها میخواهند راه خروجی برای برگشت به دنیای گذشته پیدا کنند ...